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工廠里的AGV叉車是如何做到自動行走的?
作者:DANBACH日期:2021-11-19 13:43:12

摘要: AGV叉車其基本功能與傳統機械式叉車類似,只是一切動作均由控制系統自動控制,自動完成各種搬運任務。 隨著倉儲自動化、智能化的建設,我們在無人化車間,經??梢钥吹紸GV叉車的身影,當叉車在運行的時候,叉車可以對搬運路線進行自動規劃導航,并且可以通過導引系統進行定位。完成搬運任務,整個過程無需人工干預。那么,AGV叉車如何做到無

 AGV叉車其基本功能與傳統機械式叉車類似,只是一切動作均由控制系統自動控制,自動完成各種搬運任務。 隨著倉儲自動化、智能化的建設,我們在無人化車間,經??梢钥吹剿纳碛?,當叉車在運行的時候,叉車可以對搬運路線進行自動規劃導航,并且可以通過導引系統進行定位。完成搬運任務,整個過程無需人工干預。那么,AGV叉車如何做到無人駕駛呢?下面丹巴赫機器人給大家詳細介紹一下。

AGV叉車

 

當AGV叉車接收到搬運任務的請求時,調度系統根據所有AGV當前狀態是否空閑,行駛里程長短等條件計算合適方案,合理調配多臺AGV完成所有送料任務。完成任務的AGV小車,在沒有新的任務指定時,會在行駛到備用區,等待新的指令數據執行下一個任務。無人叉車也會每間隔一段時間向調度系統發送狀態、位置信息,控制系統更新每臺智能叉車的狀態及當前位置,對所有車輛進行管理。當小車電量不足時,待其為空閑狀態情況下,為其選擇合適的充電站自動充電。

AGV叉車
 

比傳統叉車相比,AGV叉車可減少現場傷害,防止危險事件的發生,且不會影響其他交通。與其它的AGV設備相比,由于可以直接使用托盤而不需要另外購買貨架,無形之間就為企業減少了一大筆開支。隨著不斷的技術提升可以進行真正高效的工作,尤其是工作場地中A到B之間的距離較長或涉及復雜導航時,能帶來更便捷的人力管理。AGV廠家咨詢熱線:400-697-1188 

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