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激光叉車AGV的導航系統詳解
作者:DANBACH日期:2020-12-21 09:37:35

摘要:丹巴赫機器人生產銷售的激光叉車AGV采用中文操作界面, 具備手動/ 自動兩種控制方式, 手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。重點和大家分析一下它的導航系統

丹巴赫機器人生產銷售的激光叉車AGV采用中文操作界面, 具備手動/ 自動兩種控制方式, 手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。重點和大家分析一下它的導航系統
在AGV領域,激光雷達傳感器被用于幫助激光叉車AGV完全自主地應對復雜、未知的環境,使機器人具備精細的環境感知能力。經過對不斷的優化,激光雷達傳感器已經基本實現了模塊化、小型化。

激光叉車AGV
    激光叉車AGV利用激光的不發散性對AGV叉車所處的位置準確定位來指導叉車行走。激光頭安裝在叉車AGV頂部,每隔數十毫秒旋轉一周,發出經過調制的激光。收到經調制的反射板的反射光時,經過解調,就可以得到有效的信號。由激光頭下部角度數據的編碼器,計算機可以及時讀入當時收到的反射信號時激光器的旋轉速度。
    在叉車AGV的工作場所預先安置了具有一定間隔的反射板,其坐標預先輸入了計算機
    激光叉車AGV適用于高低落差較大的站臺和貨架之間的物科裝卸, 尤其對密集型存儲搬運獨具優勢, 貨叉落地的特點使其既可用于庫區, 也可用于生產車間.叉車AGV生產廠家熱線:18607093785

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