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AGV小車車載控制系統分析
作者:DANBACH日期:2020-12-14 10:14:42

摘要:如何讓一個企業變得高效智能化生產呢?無疑是當下火熱的AGV小車的運用,現在智能化的工具AGV機器人的應用在各行各業也越來越廣泛了,那么它是如何幫助建立高效生產模式呢,這里AGV廠家丹巴赫就同大家一起來聊聊

如何讓一個企業變得高效智能化生產呢?無疑是當下火熱的AGV小車的運用,現在智能化工具AGV的應用在各行各業也越來越廣泛了,對于它的車載系統構造,你真的了解嗎,這里AGV小車廠家丹巴赫機器人就同大家一起來聊聊它的控制系統

車載控制系統是AGV小車的核心裝置之一,一般有計算機控制系統、導航系統、通訊系統及電機驅動器構成,計算機控制系統一般采用PLC、單片機和工控機等。導航系統根據導航方式不同分為:磁導航、激光導航、磁條導航、慣性導航等不同形式,AGV小車可通過導航系統確定自身位置,沿規定的正確路徑行駛,完成預設工作任務。

AGV小車

通訊系統是AGV小車同控制臺之間交換信息和命令的橋梁,由于無線通訊具有不受障礙物阻擋的特點,一般在控制臺和AGV之前采用無線電通訊,而在AGV車和移載設備之間為了定位準確采用光通訊

操作面板的主要功能是在AGV小車調試時輸入指定,并顯示有關信息,通過RS23 2接口和計算機相連,AGV的能源為蓄電池,所以AGV的動作執行元件一般采用直流電動機、步進電動機和直流伺服電機等。

丹巴赫機器人專業從事AGV小車的研究開發、規范設計、生產銷售等,目前生產的AGV小車類型有:背負式、牽引式、滾筒式等咨詢熱線:18607093785

 

 

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