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深入探究AGV搬運機器人路線與調度方法
作者:DANBACH日期:2020-12-03 10:07:52

摘要:裝卸搬運是物流的功能要素之一, 在物流系統中發生的頻率很高, 占據物流費用的重要部分。AGV搬運機器人是一種柔性化和智能化物流搬運方式, 開始使用是在倉儲行業,目前已經在制造業、 港口、碼頭等領域得到普遍應用。它是采用什么方法實現路線優化和實時調度的呢?人工智能方法把 AGV 的調度過程描述成一個在滿足約束的解集搜索較優

裝卸搬運是物流的功能要素之一, 在物流系統中發生的頻率很高, 占據物流費用的重要部分。AGV搬運機器人是一種柔性化和智能化物流搬運方式, 開始使用是在倉儲行業,目前已經在制造業、 港口、碼頭等領域得到普遍應用。它是采用什么方法實現路線優化和實時調度的呢?

人工智能方法把 AGV 的調度過程描述成一個在滿足約束的解集搜索較優解的過程。 它利用知識表示技術將人的知識包括進去, 同時使用各種搜索技術力求給出一個令人滿意的解。 具體的方法有專家系統方法、 遺傳算法、 啟發式算法、 神經網絡算法。 其中, 專家系統方法在實用中較多采用, 它將調度專家的經驗抽象成系統可以理解和執行的調度規則, 并且采用沖突消解技術來解決大規模 AGV 調度中的規則膨脹和沖突問題。

AGV搬運機器人

由于神經網絡具有并行運算、 知識分布存儲、 自適應性強等優點, 因此, 它成為求解大規模 AGV 搬運機器人調度問題是一個很有希望的方法。

單獨用一種方法來求解調度問題, 往往存在一定的缺陷。 目前, 將多種方法進行融合來求解 AGV搬運機器人 的調度問題是行業探究熱點,想要了解更多關于AGV搬運車的問題,歡迎咨詢丹巴赫機器人廠家:18607093785

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